โรบอทสยาม โครงงานหุ่นยนต์ โปรเจคหุ่นยนต์ Arduino

3 Channel CTRT5000 Track Sensor Infrared Line Module  3 เซ็นเซอร์ สำหรับหุ่นยนต์หุ่นยนต์เดินตามเส้น ใช้อินฟราเรดในการตรวจจับ สามารถ ป้องกันการรบกวน ใช้ เซ็นเซอร์ CTRT5000 ,ความไวแสงสูง,มีเสถียรภาพในการทำงาน โมดูลอ่านค่าสะท้อนกลับของแสง ใช้ไฟ 3.3-5V เหมาะสำหรับใช้กับ Arduino ให้เอาต์พุตออกมา 2 แบบคือแบบดิจิตอล เมื่อค่าที่อ่านได้ถึงระดับที่ต้องการก็จะส่งค่า 1 ออกมา ถ้ายังไม่ถึงระดับก็จะส่งค่า 0 ออกมา และอีกแบบคือเอาต์พุตแบบอะนาล็อก อ่านค่าได้เป็นตัวเลข 0-1023 หรือสัญญาณไฟในช่วง 0-5V  สามารถนำไปประยุกต์กับงานได้หลายแบบ เช่น ใช้เป็นตัวตรวจจับเส้นสีขาวกับสีดำสำหรับรถ smart car ทำงานแรงดันไฟฟ้า5โวลต์,  ติดตั้งง่ายได้ง่าย ตัวอย่างการใช้งาน ต่อวงจรดังนี้ Module -> Arduino L -> A0 C -> A1 R -> A2 VCC -> 5V GND -> GND เปิดโปรแกรม Arduino (IDE) และ Upload โค้ดนี้ ไปยัง บอร์ด Arduino UNO R3 /* read analog data from A0-A2 and send to PC via Serial port */ int sensor_L , sensor_C , sensor_R ; //optical sensor...