โรบอทสยาม โครงงานหุ่นยนต์ โปรเจคหุ่นยนต์ Arduino

สิ่งประดิษฐ์ทางวิทยาศาสตร์ โดยใช้มอเตอร์ ทำจากเศษวัสดุ โดยเราจะประดิษฐ์ รถบังคับ Arduino จาก จากแผ่นซีดี ควบคุมด้วยแอพแอนดรอยด์      อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1. แผ่น CD ที่ไม่ใช้แล้ว จำนวน 2 แผ่น      2. Arduino UNO R3 - Made in italy      3. Motor Drive Module L298N      4. HC-05 Bluetooth Master Slave      5. สาย Jumper Female to Male ยาว 10cm.      6.  สาย Jumper Male to  Male ยาว 10cm.      7. เกียร์มอเตอร์และล้อรถ จำนวน 2 ชุด      8. ล้อหน้า สำหรับ 2WD      9. รางถ่าน AA 6 ก้อน 9 โวลต์      10. ถ่านอัลคาไลน์ ขนาด AA จำนวน 6 ก้อน ขั้นตอนการทำงาน เตรียมปืนยิงกาว เตรียมแผ่น CD ที่ไม่ใช้แล้ว จำนวน 2 แผ่น ใช้ปืนยิงกาวยึด CD 2 แผ่นเข้าด้วยกันทั้ง 2 ด้าน ดังรูป ยึด มอเตอร์ตัวที่1 เข้าที่ด้านล่าง ของแผ่น CD โดยหันขั้วของมอเตอร์เข้าด้านใน ยึด มอเตอร์ตัวที่2 เข้าที่ด้านล่าง ของแผ่น CD โดยหันขั้วของมอเตอร์เข้าด้านใน ประกอบ ล้อรถ ทั้ง 2 ล้อ เข้า กับ เกียร์มอเตอร์ ยึด ล้อหน้า เมื่อกลับดูด้านบน ยึด Motor Drive Mo

Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  เราจะใช้ PID ในการควบคุม มอเตอร์ซ้ายและขวา ของหุ่นยนต์ โดยให้เส้นสีดำเป็นศูนย์กลาง และจะคำนวณ การเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์จากศูนย์กลางของเส้นดำ จากข้อมูลที่ส่งเข้ามาของ IR เซนเซอร์ 5 ตัว ระบบควบคุมแบบสัดส่วน-ปริพันธ์-อนุพันธ์ ( PID controller) เป็นระบบควบคุมแบบป้อนกลับที่นิยมใช้กันซึ่งค่าที่นำไปใช้ในการคำนวณเป็นค่าความผิดพลาดที่ได้มาจากความแตกต่างของตัวแปร ซึ่งเราต้องการ ลดค่าความผิดพลาดให้เหลือน้อยที่สุดด้วยการปรับค่าตัวแปรของ PID รายละเอียดเพิ่มเติม PID   https://th.wikipedia.org/wiki/ระบบควบคุมพีไอดี Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ       1.  2WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module 5 ชิ้น      5.  Motor Drive Module L298N      6.  สาย Jumper Female to Female ยาว 20cm.      7.  สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      8.  รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      9.  แ

12 DOF Biped Robotic Educational Robot Humanoid Robot Servo Bracket โปรเจค หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 12 DOF อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1. Large U Bracket  จำนวน 1 ชิ้น        2. Servo Bracket จำนวน 12 ชิ้น        3. Long U Bracket จำนวน  3 ชิ้น          4. Short U Bracket จำนวน  7 ชิ้น        5. L Bracket จำนวน 4 ชิ้น      6. Tilt U Bracket จำนวน 2 ชิ้น            7. Big Feet จำนวน 2 ชิ้น        8. Disc 25T Metal จำนวน 12 ชิ้น        9. Metal Cup Bearing จำนวน 10 ชิ้น       10. สกรูหัวกลม + น็อตตัวเมีย ขนาด 3 มม. ยาว 10 มม. จำนวน 124 ชิ้น       11. Arduino UNO R3 - Made in italy จำนวน 1 ชิ้น       12. Sensor Shield V5.0  จำนวน 1 ชิ้น       13. เซอร์โวมอเตอร์ MG996R จำนวน 12 ชิ้น       14. Jumper (F2M) cable wire 40pcs 10 cm 2.54mm Female to Male         15. รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน     16. แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน ขั้นตอนการประกอบ โปรเจค หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 12 DOF เพื่อการศึกษา ส่วนล่างจะคล้ายๆกับ  โปรเจค หุ่