โรบอทสยาม โครงงานหุ่นยนต์ โปรเจคหุ่นยนต์ Arduino

โปรเจครถบังคับ 4WD Android ควบคุม Arduino อุปกรณ์ 1. 4WD smart car chassis 2. Arduino Nano 3.0 3. L298N bridge Module 4. Bluetooth Module HC-06 5. แบตเตอรี่ 18650 Li Ion 2 ก้อน 6. รางถ่าน 18650 7. โฟโต้บอร์ด (Breadboard)  ขนาดเล็ก 8. Male-Female Jumper Wires 9. Male-Male Jumper Wires 10.  สายไฟแดงดำ ขนาด 22AWG Arduino Nano 3.0 Arduino Nano 3.0 Mini USB รุ่นใหม่ใช้ชิฟ CH340G (แถมสาย Mini USB) Arduino Nano 3.0 พร้อมสาย Mini USB ตัวนี้ เหมือน Arduino Nano 3.0 รุ่นเดิมทุกอย่าง แต่ราคาถูกกว่า ต่างกันที่ใช้ชิฟ CH340G เป็นชิฟ USB Driver แทนรุ่น Arduino Nano 3.0 เดิม สามารถใช้ได้กับ Windows XP,Windows 7 , Windows 8 ทั้ง 32/64bit, Linux , Mac OS ได้ และมีราคาถูกลง Arduino Nano 3.0 เป็น Arduino ที่ใช้หน่วยประมวลผล ATmega328 เช่นเดียวกับ Arduino Uno ความ สามารถจึงเท่ากัน แตกต่างที่ Arduino Nano 3.0 ถูกออกแบบให้มีขนาดเล็ก โดยตัดส่วนของ Socket ที่ไม่ จำเป็นออก และยังคงความสามารถในการติดต่อผ่าน USB port เหมือนบอร์ด Arduino ตัวให...

เราจะเอาสิ่งที่เราเรียนรู้ Arduino จากที่่ผ่านๆมา  มาประกอบเป็นรถบังคับ ควบคุมด้วย สมาร์ทโฟน แอนดรอยด์ ผ่านทาง Bluetooth HC-05 กันนะครับ โปรเจครถบังคับ ขับเคลื่อน 2 ล้อ Arduino กับ แอพแอนดรอยด์ อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1. 2WD Smart Car Robot Chassis Kits      2. Arduino UNO R3 - Made in italy      3. Motor Drive Module L298N      4. HC-05 Bluetooth Master Slave      5. สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      6. สาย Jumper Male to  Male ยาว 20cm.      7. รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 3 ก้อน      8. แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 3 ก้อน      9.  เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 6 mm     10.  สายไฟแดงดำ ขนาด 22AWG เริ่มต้นด้วยการ ประกอบ Smart Robot Car Chassis Kit   แนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 (ขนาดใหญ่กว่า แบตเตอรี่ ขนาด AA ปรกติ) แรงดันไฟเฉลี่ย 3.7V ...

การใช้ Arduino UNO R3 กับ L298N ควบคุมมอเตอร์ อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ 1.  Arduino UNO R3 - Made in italy 2.  Motor Drive Module L298N 3.  Jumper (M2M) cable wire 40pcs 2.54mm 20cm Male to Male H-Bridge เป็นโมดูลที่ใช้ในการควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ และยังสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับ Project อื่นได้อีกด้วย เช่น  ตัวหรี่ไฟในบ้าน หรือที่หรี่ไฟในไฟฉายตีกบ แต่การใช้หลอดใส้ทำให้เราเห็นการกระพริบน้อยมากกว่าใน Led H-Bridge เป็นวงจรที่สามารถใช้ควบคุมกระแสได้ทั้งขั้วบวกและลบด้วยการควบคุม pulse width modulation (PWM) เป็นการควบคุมแบบ digital ที่มีการนำมาใช้กันมาก โดยส่วนมากเพื่อเป็นการประหยัดพลังงานและ สามารถควบคุม Out Put ได้ โดยมีการกระตุ้นอย่างต่อเนื่อง ซึ่งทำให้เกิดการสูญเสียพลังงานน้อยมาก กล่าวคือวงจรพวกนี้จะมีการปล่อยการสูญเสียพลังงานน้อยกว่าวงจรรุ่นเก่าๆ มาก  โดยเฉพาะการควบคุมโวลต์หลอดกระแส out put PWM(Pulse Width Modulation) คืออะไร PWM คือเทคนิดการส่งสัญญาณแบบสวิต หรือ ส่งค่าดิจิตอล 0-1 โดยให้สัญญาณความถี่คงที่ การควบคุมระยะเวลาสัญญาณสูงแล...