ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

บทความ

กำลังแสดงโพสต์จาก 2017

โปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino UNO + HY-SRF05

โปรเจค นี้จะเป็นการนำ Arduino UNO R3 + L298P Motor Shield และ  เซ็นเซอร์วัดระยะทาง  HY-SRF05 มาทำเป็น หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง  โดยให้หุ่นยนต์ตัดสินใจโดยอัตโนมัติ ด้วยการวัดระยะทาง จาก สิ่งกีดขวาง และ เมื่อมีสิ่งกีดขวางอยู่ในระยะที่กำหนดไว้ ในตัวอย่างคือ น้อยกว่า 20 เซ็นติเมตร ให้หุ่นยนต์ หยุด - ถอยหลัง แล้ว เลี้ยวซ้าย หลบสิ่งกีดขวางนั้นเสมอ โดยในขณะที่ทำงาน เมื่อ มีสิ่งกีดขวางอยู่ในระยะน้อยกว่า 20  เซ็นติเมตร ให้ส่งเสียงเตือนจาก  Buzzer ออดไฟฟ้า ของ  L298P  ออกมาด้วย อุปกรณ์ที่ใช้ 1.  2WD Smart Car Robot Chassis Kits 2.  Arduino UNO R3 - Made in italy 3.  L298P Motor Shield Board 4.  Jumper (M2M) cable 20cm Male to Male 5.  Jumper (F2M) cable 30cm Female to Male 6.  สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. 7.  รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน 8.  ถ่านชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B 3.7v     จำนวน 2 ก้อน 9.  HY-SRF05 SRF05 Ultrasonic Distance Sensor 10.  Mounting Bracket for HC-SR04 แบบสั้น 1. ประกอบหุ่นยนต์ เริ่มต้นด้วยการ ประกอบ หุ่นยนต์ Arduino UNO + L298P และ ท

ทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ Auduino UNO + L298P

โปรเจค นี้จะเป็นการนำ Arduino UNO R3 และ L298P Motor Shield  มาทำเป็น หุ่นยนต์ ซึ่งการใช้  L298P Motor Shield จะทำให้การประกอบหุ่นยนต์ สะดวกและง่ายขึ้น เมื่อเทียบกับการใช้  Motor Driver Module L298N อุปกรณ์ที่ใช้ 1.  2WD Smart Car Robot Chassis Kits 2.  Arduino UNO R3 - Made in italy 3.  L298P Motor Shield Board 4.  Jumper (M2M) cable 20cm Male to Male 5.  สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. 6.  รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน 7.  ถ่านชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B 3.7v     จำนวน 2 ก้อน 1. ประกอบหุ่นยนต์ เริ่มต้นด้วยการ ประกอบ 2WD Smart Car Robot Chassis Kits ใช้ สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. ยึด รางถ่านแบบ 18650 และ เชื่อมต่อ สายสีแดง ขั้วบวก เข้าที่ เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด (ON / OFF )    ยึด บอร์ด Arduino UNO R3 เข้ากับโครงหุ่นยนต์ เสียบ L298P Motor Shield Board เข้ากับ Arduino UNO R3 ใช้ จั้มเปอร์ ผู้-ผู้ สีแดง เชื่อมต่อ จาก  เพาเวอร์สวิตซ์ ด้านที่เหลือ  ไปยัง ไฟ+ ของ  L298P  และ ใช้ จั้มเปอร์ ผู้-ผู้