ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

บทความ

กำลังแสดงโพสต์จาก 2018

โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 3 เซ็นเซอร์ Arduino + L298P

โปรเจค นี้จะเป็นการนำ Arduino UNO R3 + L298P Motor Shield และ  เซ็นเซอร์  3 Road Tracing Sensor Robot มาทำเป็น หุ่นยนต์เดินตามเส้น 3 เซ็นเซอร์   โดยให้หุ่นยนต์ตัดสินใจ  เดินตามเส้น  โดยอัตโนมัติ ด้วยการตรวจจับ เส้นสีดํา พื้นสีขาว อุปกรณ์ที่ใช้ 1. 2WD Smart Car Robot Chassis Kits 2. Arduino UNO R3 - Made in italy 3. L298P Motor Shield Board 4. Jumper (M2M) cable 20cm Male to Male 5. Jumper (F2M) cable 30cm Female to Female 6. สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. 7. รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน 8. ถ่านชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B 3.7v   จำนวน 2 ก้อน 9.  3 Road Tracing Sensor Robot 10. เสารองแผ่นพีซีบีแบบโลหะ ยาว 25 มม. 1. ประกอบหุ่นยนต์ เริ่มต้นด้วยการ ประกอบ หุ่นยนต์ Arduino UNO + L298P และ ทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ตามลิงค์ บทความด้านล่าง https://robotsiam.blogspot.com/2017/12/arduino-uno-l298p.html 2. ประกอบ เซ็นเซอร์  3 Road Tracing Sensor Robot ใช้ จั้มเปอร์ เมีย-เมีย  30cm เชื่อมต่อ เซ็นเซอร์  เข้ากับ L

โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์ Arduino + L298P

โปรเจค นี้จะเป็นการนำ Arduino UNO R3 + L298P Motor Shield และ  เซ็นเซอร์ 1 Channel TCRT5000 Tracker Sensor  มาทำเป็น หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์   โดยให้หุ่นยนต์ตัดสินใจ  เดินตามเส้น  โดยอัตโนมัติ ด้วยการตรวจจับ เส้นสีดํา พื้นสีขาว อุปกรณ์ที่ใช้ 1. 2WD Smart Car Robot Chassis Kits 2. Arduino UNO R3 - Made in italy 3. L298P Motor Shield Board 4. Jumper (M2M) cable 20cm Male to Male 5. Jumper (F2F) cable 30cm Female to Female 6. สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. 7. รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน 8. ถ่านชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B 3.7v   จำนวน 2 ก้อน 9.  1 Channel TCRT5000 Tracker Sensor   จำนวน 2 ตัว 10. เสารองแผ่นพีซีบีแบบโลหะ ยาว 25 มม. หลักการทํางานหุ่นยนต์เดินตามเส้น หุ่นยนต์และมนุษย์มีหลักการทำงานที่เหมือนกัน คือ หน่วยรับข้อมูลเข้า (Input Unit) หน่วยประมวลผล (Process Unit) และหน่วยแสดงผล (Output Unit) ดังนั้นการที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปให้ตรงเป้าหมาย หุ่นยนต์จะต้องมีอุปกรณ์ที่จะตรวจสอบตำแหน่งและส่งข้อมูลที่ได้ไปยังหน่วยประมวลผล เพื่อให้ม