โรบอทสยาม โครงงานหุ่นยนต์ โปรเจคหุ่นยนต์ Arduino

3 Channel CTRT5000 Track Sensor Infrared Line Module  3 เซ็นเซอร์ สำหรับหุ่นยนต์หุ่นยนต์เดินตามเส้น ใช้อินฟราเรดในการตรวจจับ สามารถ ป้องกันการรบกวน ใช้ เซ็นเซอร์ CTRT5000 ,ความไวแสงสูง,มีเสถียรภาพในการทำงาน โมดูลอ่านค่าสะท้อนกลับของแสง ใช้ไฟ 3.3-5V เหมาะสำหรับใช้กับ Arduino ให้เอาต์พุตออกมา 2 แบบคือแบบดิจิตอล เมื่อค่าที่อ่านได้ถึงระดับที่ต้องการก็จะส่งค่า 1 ออกมา ถ้ายังไม่ถึงระดับก็จะส่งค่า 0 ออกมา และอีกแบบคือเอาต์พุตแบบอะนาล็อก อ่านค่าได้เป็นตัวเลข 0-1023 หรือสัญญาณไฟในช่วง 0-5V  สามารถนำไปประยุกต์กับงานได้หลายแบบ เช่น ใช้เป็นตัวตรวจจับเส้นสีขาวกับสีดำสำหรับรถ smart car ทำงานแรงดันไฟฟ้า5โวลต์,  ติดตั้งง่ายได้ง่าย ตัวอย่างการใช้งาน ต่อวงจรดังนี้ Module -> Arduino L -> A0 C -> A1 R -> A2 VCC -> 5V GND -> GND เปิดโปรแกรม Arduino (IDE) และ Upload โค้ดนี้ ไปยัง บอร์ด Arduino UNO R3 /* read analog data from A0-A2 and send to PC via Serial port */ int sensor_L , sensor_C , sensor_R ; //optical sensor values Strin

โปรเจครถบังคับ Arduino Nano 3.0 ควบคุมด้วย App Android  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1. Small 2WD Smart Car Robot Chassis Kits      2.   Arduino Nano 3.0      3. Motor Drive Module L298N      4. Bluetooth HC-06 Slave      5. สาย Jumper Female to Male ยาว 10cm.      6. สาย Jumper Female to  Female  ยาว 10cm.          7. สาย Jumper Male to  Male  ยาว 10cm .      8. รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      9. แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน     10. สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว 12มม ประกอบ Small 2WD Smart Car Robot Chassis Kits ยึด รางถ่านแบบ 18650 แบบ 2 ก้อน ใช้ สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ขนาด 3มม. ยึด Motor Drive Module L298N ภาพรวมการต่อวงจร รายละเอียด ขาต่างๆ ของ Arduino Nano 3.0 ต่อสายสีดำจากรางถ่าน เข้า ที่ GND ของ L298N และ และต่อสายสีแดงจากรางถ่าน เข้า ที่ + 12V ของ L298N เชื่อมต่อ สาย GND ของ L298N ไปที่ (29) GND ของ  Arduino Nano 3.0 และ  เชื่อมต่อ สาย + 5V ของ L298N ไปที่ (27) + 5V ของ  Arduino Nano 3.0

Arduino Nano 3.0 Mini USB รุ่นใหม่ใช้ชิฟ CH340G (แถมสาย Mini USB) Arduino Nano 3.0 พร้อมสาย Mini USB ตัวนี้ เหมือน Arduino Nano 3.0 รุ่นเดิมทุกอย่าง แต่ราคาถูกกว่า ต่างกันที่ใช้ชิฟ CH340G เป็นชิฟ USB Driver แทนรุ่น Arduino Nano 3.0 เดิม สามารถใช้ได้กับ Windows XP,Windows 7 , Windows 8 ทั้ง 32/64bit, Linux , Mac OS ได้ และมีราคาถูกลง Arduino Nano 3.0 เป็น Arduino ที่ใช้หน่วยประมวลผล ATmega328 เช่นเดียวกับ Arduino Uno ความ สามารถจึงเท่ากัน แตกต่างที่ Arduino Nano 3.0 ถูกออกแบบให้มีขนาดเล็ก โดยตัดส่วนของ Socket ที่ไม่ จำเป็นออก และยังคงความสามารถในการติดต่อผ่าน USB port เหมือนบอร์ด Arduino ตัวใหญ่ไว้ อาจจะ เรียกได้ว่า Arduino Nano 3.0 ตัวนี้ คือ Arduino Uno ขนาดย่อส่วนลงมา ดาวน์โหลดไดรเวอร์ได้ที่นี่ https://www.dropbox.com/s/oqs9hs5dhq5d9la/CH341SER.ZIP?dl=0 http://www.mediafire.com/download/c9pyi2u7g93iqt6/CH341SER.ZIP การใช้งานบนเครื่อง Mac OS : Driver Arduino UNO แบบ SMD   การติดตั้งไดรเวอร์ Windows 7  นำ USB ต่อเข้ากับคอมพิวเตอร์ผ่านทาง USB Port

สิ่งประดิษฐ์ทางวิทยาศาสตร์ โดยใช้มอเตอร์ ทำจากเศษวัสดุ โดยเราจะประดิษฐ์ รถบังคับ Arduino จาก จากแผ่นซีดี ควบคุมด้วยแอพแอนดรอยด์      อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1. แผ่น CD ที่ไม่ใช้แล้ว จำนวน 2 แผ่น      2. Arduino UNO R3 - Made in italy      3. Motor Drive Module L298N      4. HC-05 Bluetooth Master Slave      5. สาย Jumper Female to Male ยาว 10cm.      6.  สาย Jumper Male to  Male ยาว 10cm.      7. เกียร์มอเตอร์และล้อรถ จำนวน 2 ชุด      8. ล้อหน้า สำหรับ 2WD      9. รางถ่าน AA 6 ก้อน 9 โวลต์      10. ถ่านอัลคาไลน์ ขนาด AA จำนวน 6 ก้อน ขั้นตอนการทำงาน เตรียมปืนยิงกาว เตรียมแผ่น CD ที่ไม่ใช้แล้ว จำนวน 2 แผ่น ใช้ปืนยิงกาวยึด CD 2 แผ่นเข้าด้วยกันทั้ง 2 ด้าน ดังรูป ยึด มอเตอร์ตัวที่1 เข้าที่ด้านล่าง ของแผ่น CD โดยหันขั้วของมอเตอร์เข้าด้านใน ยึด มอเตอร์ตัวที่2 เข้าที่ด้านล่าง ของแผ่น CD โดยหันขั้วของมอเตอร์เข้าด้านใน ประกอบ ล้อรถ ทั้ง 2 ล้อ เข้า กับ เกียร์มอเตอร์ ยึด ล้อหน้า เมื่อกลับดูด้านบน ยึด Motor Drive Mo