ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

บทความ

กำลังแสดงโพสต์จาก กันยายน, 2016

รู้จักชิ้นส่วน Bracket ต่างๆ ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (อังกฤษ: humanoid robot) คือหุ่นยนต์ที่ออกแบบขึ้นมาโดยมีพื้นฐานมาจากร่างกายมนุษย์ โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีลำตัวพร้อมหัว สองแขน และสองขา แม้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางรูปแบบจะจำลองเฉพาะบางส่วนของร่างกายเท่านั้น ตัวอย่างเช่น ตัวแต่เอวขึ้นไป หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางตัวยังอาจมี 'ใบหน้า' พร้อม 'ตา' และ 'ปาก' อีกด้วย แอนดรอยด์ (android) คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สร้างเลียนแบบมนุษย์เพศชาย และ gynoid คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สร้างเลียนแบบมนุษย์เพศหญิง เราจะใช้เซอร์โวมอเตอร์ MG996R ควมคุมการเคลื่อนไหวของ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์  ที่ข้อต่อจุดหมุนเป็นองศาอิสระ (Degrees Of Freedom: DOF) หมายถึงมันสามารถที่จะเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระภายใต้ระยะจุดหมุนที่หมุนได้ ถ้าเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์ที่สามารถยกแขนให้เคลื่อนที่จากตำแหน่งไปสู่ตำแหน่งหนึ่ง ขนาดของ เซอร์โวมอเตอร์ MG996R เท้าของหุ่นยนต์ (Robot Big Feet ) ขุดยึดเซอร์โวมอเตอร์ MG996R (Mg996  mount mechanical robot servo) จากขุดยึดเซอร์โวมอเตอร์ MG996R แยกชิ้นส่วนได้ดังนี้ 1.ที่ยึดเซอร์โวม

โปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino เวอร์ชั่น 2

หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง เวอร์ชั่น 2  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1.  4WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  เซนเซอร์ Ultrasonic Module HC-SR04      5.  Mounting Bracket for HC-SR04 Ultrasonic Module แบบสั้น      6.  Motor Drive Module L298N      7.  สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      8.  สาย Jumper Female to Female ยาว 20cm.      9.  รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      10.  แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน      11.  เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 6 mm 12 ชิ้น      12.  สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว12มม. 10 ตัว      13.  เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด (ON / OFF Rocker Switch)     14.  Infrared Remote Control Kit     15. Servo Motor Servo Pro SG90 หรือ  เซอร์โวมอเตอร์ MG996R พร้อมกับอุปกรณ์เสริม ถ้าเลือกใช้ Servo Motor  Pro SG90 มีอุปกรณ์เสริม คือ  Mounting Bracket for Servo SG90       16 .  สายไฟแดงดำ ขนาด 22AWG เริ่มด้วย ต่อสายไฟสำหรับมอเตอร์ ทั้ง 4

โปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino เวอร์ชั่น 1

หลังจากที่เราได้ทดลอง การควบคุมรถบังคับด้วย แอนดรอยด์ ไปแล้ว ต่อไปเราจะเรียนรู้ การเขียนโปรแกรม ควบคุมหุ่นยนต์ให้หลบสิ่งกีดขวาง เรียกว่า หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง เวอร์ชั่น 1 ซึ่งทำงานโดยการเคลื่อนที่ไปด้านหน้า เมื่อเซนเซอร์ Ultrasonic เจอสิ่งกีดขวาง จะมีการเคลื่อนที่ถอยหลังแล้วเลี้ยวหลบไปทางซ้าย หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1.  4WD Smart Robot Car Chassis Kits      2. Arduino UNO R3 - Made in italy      3. Arduino Sensor Shield V5.0      4.  เซนเซอร์ Ultrasonic Module HC-SR04      5. Mounting Bracket for HC-SR04 Ultrasonic Module แบบสั้น      6. Motor Drive Module L298N      7. สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      8. สาย Jumper Female to Female ยาว 20cm.      9.  รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      10. แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน      11.  เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 6 mm      12.  สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว12มม.      13.  เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด (ON / OFF Rocker Switch)      14.  สายไฟแดงดำ ขนาด 22AWG