โครงงานหุ่นยนต์ โปรเจคหุ่นยนต์ Arduino

เชื่อว่าหุ่นยนต์เป็นของโปรดของคนไทยจำนวนไม่น้อย และมีคนไทยจำนวนไม่น้อยเช่นกันที่ใฝ่ฝันจะเป็น "ผู้สร้าง"หุ่นยนต์ด้วยตัวของเขาเอง แต่การสร้างหุ่นยนต์นั้นถือเป็นสิ่งที่ทำได้ยากยิ่งสำหรับคนไทยเพราะบ้านเราไม่มีสิ่งที่เอื้อต่อการเป็นนักประดิษฐ์เลย แต่เมื่อประตูโลก อินเตอร์เน็ต ได้เปิดกว้างขึ้นทำให้คนไทยจำนวนไม่น้อยเริ่มมองเห็นโอกาสที่เขาจะเป็นอีกผู้หนึ่งที่จะเป็นผู้สร้างหุ่นยนต์ และปัจจุบันมีหน่วยงานหลายแห่งที่เล็งเห็นความสำคัญในการส่งเสริมและสนับสนุนให้คนไทยได้มีโอกาสเป็น "ผู้สร้าง"หุ่นยนต์

การเรียนรู้  Arduino นั้นเป็นสิ่งที่น่าสนใจเพราะได้ความในเรื่องของการ ต่อวงจรอิเล็กทรอนิกส์ การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ ภาษาซี  การสร้างแอพแอนดรอยด์ และ เรียนรู้ การประกอบหุ่นยนต์

นอกจากนี้ ในอนาคต ยังสามารถพัฒนา คิดค้นสิ่งประดิษฐ์ใหม่ๆ พัฒนาหุ่นยนต์ใหม่ๆ หรือ ต่อยอดกับการเรียนรู้หุ่นยนต์ และ คอนโทรลเลอร์ การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ แบบอื่นๆต่อไป ได้อีกด้วย
ไมโครคอนโทรลเลอร์ เป็นอุปกรณ์ชิปไอซีพิเศษชนิดหนึ่ง ที่เราสามารถเขียนโปรแกรม เพื่อควบคุมการทำงานตามที่ต้องการได้ ภายในไมโครคอนโทรลเลอร์จะประกอบไปด้วย  หน่วยประมวลผล  , หน่วยความจำชั่วคราว (RAM) , หน่วยความจำถาวร (ROM) , พอร์ตอินพุต , เอาท์พุต

บอร์ด Arduino (ขออ่านว่า อาดูโน่) ก็เป็น ไมโครคอนโทรลเลอร์  เช่นกัน มีหลายรุ่นหลายขนาด ยกตัวอย่าง เช่น UNO, Leonardo, Micro, Pro Mini, BT, Mega2560 , Nano เป็นต้น ซึ่งแต่ละรุ่น จะมี Spec ที่ไม่เหมือนกัน ได้แก่ ขนาด, ความจุ, ความเร็ว, จำนวนขา I/O ผู้เล่นสามารถเลือกให้เหมาะสมกับงานของตัวเองได้ รุ่นที่เห็นว่าได้รับความนิยมในเมืองไทยมากๆ ก็คงจะเป็นรุ่น UNO ซึ่งปัจจุบัน ก็เป็น Arduino UNO R3 แล้ว (R3 หมายถึง เวอร์ชั่นที่ 3)


การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ ภาษาซีถือว่าเป็นภาษาระดับสูง และภาษาโปรแกรมที่นักเขียนโปรแกรมหรือ ที่เรียกว่าโปรแกรมเมอร์ นิยมใช้กันมาก เนื่องจากเป็นภาษาที่มีความเร็ว ในการทำงานสูงใกล้เคียงกับภาษาเครื่อง มีโครงสร้างที่ชัดเจน เข้าใจง่าย สามารถเขียนโปรแกรม เพื่อติดต่อกับฮาร์ดแวร์ ของเครื่องได้ เช่น คอนโทรลเลอร์ ของ Arduino และ อีกหลายๆบริษัท ที่ภาษาโปรแกรมระดับสูงหลายๆภาษาไม่สามารถทำได้ และ ยังเป็นพื้นฐานที่ดี ในการศึกษา ภาษาโปรแกรม ภาษาอื่นๆ ต่อไป


แอพแอนดรอยด์  เขียนด้วย App inventor เพื่อควบคุม บอร์ด Arduino ผ่าน สมาร์ทโฟน มีลักษณะการเขียนโปรแกรมเป็นแบบ Visual Programming  คือ เขียนโปรแกรมด้วยการต่อบล็อกคำสั่งเหมือนการต่อ LEGO สามารถเรียนรู้ได้อย่างรวดเร็ว โดยโปรแกรมนี้จะให้บริการผ่านอินเตอร์เน็ต สามารถสร้าง แอพแอนดรอยด์ต่างๆได้อย่าง ง่ายดาย  และ รวดเร็ว และยังช่วยให้เรามีความเข้าใจ โครงสร้างของการเขียนโปรแกรมด้วยภาษา Java ได้เป็นอย่างดี


การเรียนรู้ การสร้างหุ่นยนต์ จะเรียนรู้ผ่านทางการทำโปรเจคต่างๆ เพื่อให้มีผลลัพธ์ และ สนุกกับการเรียนรู้  สามารถนำการเรียนรู้ไปใช้งานได้จริง คิดค้นสิ่งประดิษฐ์ใหม่ๆ ได้ โดยผู้เรียนรู้ไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานด้านใดมาก่อน ก็สามารถเข้ามาเรียนรู้กับ บล็อก แห่งนี้ได้ มาเริ่มเรียนรู้ไปพร้อมกันเลยนะครับ

โรบอทสยาม โครงงานหุ่นยนต์



วีดีโอ โปรเจคการเรียนรู้การสร้างหุ่นยนต์ ของ RobotSiam

  • โปรเจครถบังคับ ขับเคลื่อน 2 ล้อ Arduino กับ แอพแอนดรอยด์


  • โปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino เวอร์ชั่น 1


  • โปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino เวอร์ชั่น 2


  • โปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino เวอร์ชั่น ประหยัด



  • โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น Arduino เวอร์ชั่น 1



  • โปรเจค หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Arduino 8 DOF เพื่อการศึกษา


  • โปรเจค หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Arduino 12 DOF เพื่อการศึกษา



.........................................................
การสร้างหุ่นยนต์อย่างง่าย by อาดูโน่ สอนทําหุ่นยนต์ วิธีสร้างหุ่นยนต์ รถบังคับ Arduino หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino โค้ดหุ่นยนต์เดินตามเส้น Arduino โปรเจค arduino ง่ายๆ มินิโปรเจค arduino โปรเจค arduino uno r3 โปรเจคที่ใช้ arduino เรียนรู้การเขียนโปรแกรม ภาษาซี ตัวอย่างการเขียนโปรแกรมภาษาซี สอนเขียน แอพแอนดรอยด์ เขียน App Android ง่ายๆ การเขียนโปรแกรม app inventor การใช้งาน app inventor