Arduino Five Sensor PID Line Following Robot เราจะใช้ PID ในการควบคุม มอเตอร์ซ้ายและขวา ของหุ่นยนต์ โดยให้เส้นสีดำเป็นศูนย์กลาง และจะคำนวณ การเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์จากศูนย์กลางของเส้นดำ จากข้อมูลที่ส่งเข้ามาของ IR เซนเซอร์ 5 ตัว ระบบควบคุมแบบสัดส่วน-ปริพันธ์-อนุพันธ์ ( PID controller) เป็นระบบควบคุมแบบป้อนกลับที่นิยมใช้กันซึ่งค่าที่นำไปใช้ในการคำนวณเป็นค่าความผิดพลาดที่ได้มาจากความแตกต่างของตัวแปร ซึ่งเราต้องการ ลดค่าความผิดพลาดให้เหลือน้อยที่สุดด้วยการปรับค่าตัวแปรของ PID รายละเอียดเพิ่มเติม PID https://th.wikipedia.org/wiki/ระบบควบคุมพีไอดี Arduino Five Sensor PID Line Following Robot อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ 1. 2WD Smart Robot Car Chassis Kits 2. Arduino UNO R3 - Made in italy 3. Arduino Sensor Shield V5.0 4. IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module 5 ชิ้น 5. Motor Drive Module L298N 6. สาย Ju...
โรบอทสยาม โครงงานหุ่นยนต์ วิธีสร้างหุ่นยนต์ แบบง่ายๆ การสร้างหุ่นยนต์อย่างง่าย การสร้างหุ่นยนต์บังคับ การสร้างหุ่นยนต์แบบง่าย สอนทําหุ่นยนต์ วิธีสร้างหุ่นยนต์ รถบังคับ Arduino หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino โค้ดหุ่นยนต์เดินตามเส้น Arduino เรียนรู้การสร้างหุ่นยนต์ step by step โปรเจค arduino ง่ายๆ มินิโปรเจค arduino โปรเจค arduino uno r3 โปรเจคที่ใช้ arduino