โรบอทสยาม โครงงานหุ่นยนต์ โปรเจคหุ่นยนต์ Arduino

การใช้กล้อง OV7670 Camera Module กับ Arduino UNO 1.ประกอบวงจร .... การเชื่อมต่อระหว่าง OV7670 กับ Arduino UNO 2. อัพโหลดโปรแกรม เปิดโปรแกรม Arduino (IDE) และ Upload โค้ดนี้ ไปยัง บอร์ด Arduino UNO R3 https://cdn.instructables.com/ORIG/FDI/07P7/IUOHOM44/FDI07P7IUOHOM44.rar .... 2.1 ตรวจสอบการเลือก Board ให้เลือก Board : เป็น Arduino/Genuino UNO 2.2 ตรวจสอบ ต้องมี Port :   ในตัวอย่างเป็น COM3  (ถ้ายังว่าง หรือ เป็น COM1 ให้ตรวจสอบการติดตั้ง ไดร์เวอร์ การต่อสาย USB ของ  Arduino UNO ) 2.3 อัพโหลดโปรแกรม ถ้าทุกอย่างถูกต้อง ให้คลิกเครื่องหมายตรงไป เพื่ออัพโหลด 2.4 รอกระทั่ง จนขึ้น Done uploading.  3.ติดตั้งโปรแกรมแสดงผล ดาวน์โหลด Output Software: https://cesarab.blob.core.windows.net/public/ReadSerialPortWin.exe ... ดาวน์โหลดเสร็จแล้ว ให้เปิดไฟล์ ReadSerialPortWin.exe ขึ้นมา คลิก Stat โปรแกรมจะแสดงภาพจาก กล้อง OV7670 

โปรเจค นี้จะเป็นการนำ  ESP8266 NodeMCU V3 มาทำเป็น หุ่นยนต์ Robot car  และ ควบคุมด้วยแอพแอนดรอยด์ (Android Application) ผ่าน WiFi NodeMCU V3 เป็นบอร์ดที่ใช้ ESP8266 เป็น CPU สำหรับประมวลผลโปรแกรมต่างๆ มีข้อดีกว่า Arduino ตรงที่ตัวมันมีขนาดเล็กกว่า มีพื้นที่เขียนโปรแกรมลงไปมากกว่า และสามารถเชื่อมต่อกับ WiFi ได้ อุปกรณ์ที่ใช้ 1.  2WD Smart Car Robot Chassis Kits 2.  NodeMCU V3 CH340G Lua WIFI ESP8266 ESP-12E 3.  Micro USB Cable Wire 1m for NodeMCU 4.  NodeMcu Breadboard 5.  Motor Drive Module L298N 6.  Jumper (M2M) cable 20cm Male to Male 7.  Jumper (F2M) cable 20cm Female to Male 8.  Jumper (F2F) cable 20cm Female to Female 9.  สกรูหัวกลม+น็อตตัวเมีย ยาว 12 มม. 10.  รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน 11.  ถ่านชาร์จ 18650 Panasonic NCR18650B 3.7v  จำนวน 2 ก้อน 1. ติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266 การจะใช้ NodeMCU ได้นั้น จำเป็นต้องติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266  เพื่อ ทำการติดต่อ ระหว่าง Arduino IDE กับ NodeMCU ลิงค์ : ขั้นตอนการติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP8266 https://ro