โรบอทสยาม โครงงานหุ่นยนต์ โปรเจคหุ่นยนต์ Arduino

โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามผนัง Wall Arduino  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1.  4WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  เซนเซอร์ Ultrasonic Module HC-SR04  จำนวน 2 ชิ้น      5.  Mounting Bracket for HC-SR04 Ultrasonic Module แบบสั้น  จำนวน 2 ชิ้น      6.  Motor Drive Module L298N      7.  สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      8.  สาย Jumper Female to Female ยาว 20cm.      9.  รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      10.  แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน      11.  เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 6 mm      12.  สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว12มม.      13.  เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด (ON / OFF Rocker Switch)      14.  สายไฟแดงดำ ขนาด 22AWG เริ่มด้วย ต่อสายไฟสำหรับมอเตอร์ ทั้ง 4 ตัว ที่ 4WD smart car chassis ให้มา โดยให้ ขั้วลบ สายไฟสีดำ อยู่ด้านบน เหมือนกันทั้ง 4 ตัว ประกอบเข้ากับ โครง ชิ้นที่ 1 ของ 4WD smart car chassis ดังรูป ประกอบ น็อต 6 จุด สำหรับ วาง โค

โปรเจค หุ่นยนต์เดินตาม-เปลวไฟ  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1.  2WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  Motor Drive Module L298N      5.  สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      6.  สาย Jumper Female to Female ยาว 20cm.      7.  รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      8.  แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน      9.  สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว10มม.        10.  5 Way Fire Extinguisher Sensor เซ็นเซอร์ตรวจจับเปลวไฟ      11.  สายไฟแดงดำ ขนาด 22AWG มาตรฐาน เริ่มต้นด้วยการ ประกอบ 2WD Smart Car Robot Chassis Kits และประกอบ รางถ่านแบบ 18650 และ เชื่อมต่อ Motor Drive Module L298N  เข้ากับ Arduino Sensor Shield V 5.0 วงจรตามรูป หมายเหตุ : ถ้ามี Jumper อยู่ที่ขา ENA และ ENB ของ บอร์ด L298N  ให้ถอดออก การเชื่อมต่อระหว่าง บอร์ด Arduino Sensor Shield V5.0 กับ บอร์ด L298N   *** VCC ของ   Sensor Shield V5.0     คือ  V *** ประกอบ 2WD Smart Car Robot Chassi