โรบอทสยาม โครงงานหุ่นยนต์ โปรเจคหุ่นยนต์ Arduino

โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 5 เซ็นเซอร์ BFD-1000  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1.  2WD Smart Car Robot Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Motor Drive Module L298N      4.  สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      5.  สาย Jumper Male to Male ยาว 20cm.      6.  รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      7.  แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน      8.  เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 6 mm      9.  สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว12มม.          10.  5 Channel Line Tracking Sensor Module (BFD-1000)      11.  สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว35 มม.  เริ่มต้นด้วยการ ประกอบ 2WD Smart Car Robot Chassis Kits เชื่อมต่อ รางถ่าน 18650 กับ Motor Drive Module L298N และ Motor Drive Module L298N กับ Arduin...

. หุ่นยนต์เดินตามเส้น 4WD 3 เซ็นเซอร์ CTRT5000  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1.  4WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  Motor Drive Module L298N      5.  สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      6.  สาย Jumper Female to Female ยาว 20cm.      7.  รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      8.  แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน      9.  เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 6 mm 8 ชิ้น      10.  สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว12มม. 10 ตัว      11.  เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด (ON / OFF Rocker Switch)          12.  3 Channel CTRT5000 Track Sensor Infrared Line Module      13.  สายไฟแดงดำ ขนาด 22AWG เริ่มด้วย ...

3 Channel CTRT5000 Track Sensor Infrared Line Module  3 เซ็นเซอร์ สำหรับหุ่นยนต์หุ่นยนต์เดินตามเส้น ใช้อินฟราเรดในการตรวจจับ สามารถ ป้องกันการรบกวน ใช้ เซ็นเซอร์ CTRT5000 ,ความไวแสงสูง,มีเสถียรภาพในการทำงาน โมดูลอ่านค่าสะท้อนกลับของแสง ใช้ไฟ 3.3-5V เหมาะสำหรับใช้กับ Arduino ให้เอาต์พุตออกมา 2 แบบคือแบบดิจิตอล เมื่อค่าที่อ่านได้ถึงระดับที่ต้องการก็จะส่งค่า 1 ออกมา ถ้ายังไม่ถึงระดับก็จะส่งค่า 0 ออกมา และอีกแบบคือเอาต์พุตแบบอะนาล็อก อ่านค่าได้เป็นตัวเลข 0-1023 หรือสัญญาณไฟในช่วง 0-5V  สามารถนำไปประยุกต์กับงานได้หลายแบบ เช่น ใช้เป็นตัวตรวจจับเส้นสีขาวกับสีดำสำหรับรถ smart car ทำงานแรงดันไฟฟ้า5โวลต์,  ติดตั้งง่ายได้ง่าย ตัวอย่างการใช้งาน ต่อวงจรดังนี้ Module -> Arduino L -> A0 C -> A1 R -> A2 VCC -> 5V GND -> GND เปิดโปรแกรม Arduino (IDE) และ Upload โค้ดนี้ ไปยัง บอร์ด Arduino UNO R3 /* read analog data from A0-A2 and send to PC via Serial port */ int sensor_L , sensor_C , sensor_R ; //optical sensor...