ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

บทความ

กำลังแสดงโพสต์จาก กันยายน, 2016

รู้จักชิ้นส่วน Bracket ต่างๆ ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (อังกฤษ: humanoid robot) คือหุ่นยนต์ที่ออกแบบขึ้นมาโดยมีพื้นฐานมาจากร่างกายมนุษย์ โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีลำตัวพร้อมหัว สองแขน และสองขา แม้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางรูปแบบจะจำลองเฉพาะบางส่วนของร่างกายเท่านั้น ตัวอย่างเช่น ตัวแต่เอวขึ้นไป หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางตัวยังอาจมี 'ใบหน้า' พร้อม 'ตา' และ 'ปาก' อีกด้วย แอนดรอยด์ (android) คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สร้างเลียนแบบมนุษย์เพศชาย และ gynoid คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สร้างเลียนแบบมนุษย์เพศหญิง เราจะใช้เซอร์โวมอเตอร์ MG996R ควมคุมการเคลื่อนไหวของ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์  ที่ข้อต่อจุดหมุนเป็นองศาอิสระ (Degrees Of Freedom: DOF) หมายถึงมันสามารถที่จะเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระภายใต้ระยะจุดหมุนที่หมุนได้ ถ้าเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์ที่สามารถยกแขนให้เคลื่อนที่จากตำแหน่งไปสู่ตำแหน่งหนึ่ง ขนาดของ เซอร์โวมอเตอร์ MG996R เท้าของหุ่นยนต์ (Robot Big Feet ) ขุดยึดเซอร์โวมอเตอร์ MG996R (Mg996  mount mechanical robot servo) จากขุดยึดเซอร์โวมอเตอร์ MG996R แยกชิ้นส่วนได้ดังนี้ 1.ที่ยึดเซอร์โวม...

โปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino เวอร์ชั่น 2

หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง เวอร์ชั่น 2  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1.  4WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  เซนเซอร์ Ultrasonic Module HC-SR04      5.  Mounting Bracket for HC-SR04 Ultrasonic Module แบบสั้น      6.  Motor Drive Module L298N      7.  สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      8.  สาย Jumper Female to Female ยาว 20cm.      9.  รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      10.  แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน      11.  เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 6 mm 12 ชิ้น      12.  สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว12มม. 10 ตัว      13.  เพาเวอร์สวิตซ์สำหรับเปิดปิด (ON / OFF Rocker Switch)     1...

โปรเจค หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง Arduino เวอร์ชั่น 1

หลังจากที่เราได้ทดลอง การควบคุมรถบังคับด้วย แอนดรอยด์ ไปแล้ว ต่อไปเราจะเรียนรู้ การเขียนโปรแกรม ควบคุมหุ่นยนต์ให้หลบสิ่งกีดขวาง เรียกว่า หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง เวอร์ชั่น 1 ซึ่งทำงานโดยการเคลื่อนที่ไปด้านหน้า เมื่อเซนเซอร์ Ultrasonic เจอสิ่งกีดขวาง จะมีการเคลื่อนที่ถอยหลังแล้วเลี้ยวหลบไปทางซ้าย หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ      1.  4WD Smart Robot Car Chassis Kits      2. Arduino UNO R3 - Made in italy      3. Arduino Sensor Shield V5.0      4.  เซนเซอร์ Ultrasonic Module HC-SR04      5. Mounting Bracket for HC-SR04 Ultrasonic Module แบบสั้น      6. Motor Drive Module L298N      7. สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.      8. สาย Jumper Female to Female ยาว 20cm.      9.  รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน      10. แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน     ...