ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

ประกอบ Sensor Shield V5.0 กับ Arduino UNO R3

อุปกรณ์ที่ต้องใช้มีดังนี้

1. Arduino UNO R3 - Made in italy

2. Sensor Shield V 5.0

Arduino Shield เวอร์ชัน 5 บอร์ดขยายพอร์ท Arduino สำหรับเสียบกับสายเซนเซอร์ หรืออุปกรณ์ต่อพ่วงต่าง ๆ ได้อย่างสะดวก

Arduino ทุกเวอร์ชั่น (ยกเว้นพวกที่เป็น SMD และ เวอร์ชั่นที่ทำขึ้นกันเอง) จะถูกออกแบบให้มี Layout ของ Pin ต่างๆในรูปแบบเดียวกัน เพื่อให้สามารถใช้อุปกรณ์เสริมหลายๆอย่างร่วมกันได้ โดยวิธี Plug n' play หมายถึงแค่เสียบลงไปแล้วก็นำไปใช้งานได้เลย .... ทำให้อุปกรณ์เสริมที่นำมาใช้ต่อพ่วงร่วมกันเรียกว่า Shield (ซึ่งหมายถึง เกราะ หรืออะไรประมาณนั้น ประมาณว่า สวมเกราะเสร็จ ออกไปรบได้เลย)

Shield ส่วนใหญ่จะใช้ ICSP Connector ในการเชื่อมต่อกับ Arduino board (หรือ Galileo board)  โดยเมื่อเชื่อมต่อ Shield แล้วเรายังสามารถใช้งาน Digital pin และ Analog pin บางอันได้อยู่ (หมายถึงว่า เราจะเสียการเชื่อมต่อบางอันไปให้ Shield ทำงาน)  ในปัจจุบันมีการออกแบบให้ Shield ใช้ทรัพยากรในการเชื่อมต่อกับบอร์ดน้อยที่สุด ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่นๆได้มากขึ้น

ดังนั้นเพื่อเพิ่มความสามารถของ บอร์ด Arduino UNO R3 ให้ประกบ บอร์ด Arduino Sensor Shield V5.0 เข้าที่ ด้านบนของ บอร์ด Arduino UNO R3 ดังรูป







ป้ายกำกับ:

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor DHT11 , DHT21 , DHT22

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor ไลบรารี DHT ใช้สำหรับในการให้เซ็นเซอร์ DHT  อ่านอุณหภูมิและความชื้นด้วย  Arduino หรือ ESP8266 ได้ คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดไลบรารี ของเซ็นเซอร์ DHT https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library เปิดโปรแกรม Arduino IDE  ไปที่ Skecth -> Include Library -> Add .ZIP Library... ไปที่ ไลบรารี DHT-sensor-library ที่เรา ดาวน์โหลด มา ตรวจสอบที่ Skecth -> Include Library  จะพบ ไลบรารี DHT sensor library เพิ่มเข้ามาใน Arduino IDE ของเรา ไปที่ Skecth -> Include Library -> Manage Libraries... ไปที่ช่องค้นหา พิมพ์ DHT -> Enter (เพื่อค้นหา DHT sensor library ) เมื่อพบ DHT sensor library แล้ว ให้คลิก More info คลิกที่ Select Vers.. ในตัวอย่าง เลือก Version 1.2.3 คลิก Install คลิก Close เพิ่ม #include <DHT.h> ไปที่ส่วนบนสุดของโค้ด #include <DHT.h> void setup() {   // put your setup code here, to run once: }...
อ่านเพิ่มเติม

การใช้งาน IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง   IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง    IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โดยโมดูลนี้ จะมีตัวรับและตัวส่ง infrared ในตัว ตัวสัญญาณ(สีขาว) infrared จะส่งสัญญาณออกมา และเมื่อมีวัตถุมาบัง คลื่นสัญญาณ infrared  ที่ถูกสั่งออกมาจะสะท้องกลับไปเข้าตัวรับสัญญาณ (สีดำ) สามารถนำมาใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้าได้ และสามารถปรับความไว ระยะการตรวจจับ ใกล้หรือไกลได้ ภายตัวเซ็นเซอร์แบบนี้จะมีตัวส่ง Emitter และ ตัวรับ Receiver ติดตั้งภายในตัวเดียวกัน ทำให้ไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟทั้งสองฝั่ง เหมือนแบบ Opposed Mode ทำให้การติดตั้งใช้งานได้ง่ายกว่า แต่อย่างไรก็ตามจำเป็นต้องติดตั้งตัวแผ่นสะท้อนหรือ Reflector ไว้ตรงข้ามกับตัวเซ็นเซอร์เอง โดยโฟโต้เซ็นเซอร์แบบที่ใช้แผ่นสะท้อนแบบนี้จะเหมาะสำหรับชิ้นงานที่มีลักษณะทึบแสงไม่เป็นมันวาว เนื่องจากอาจทำให้ตัวเซ็นเซอร์เข้าใจผิดว่าเป็นตัวแผ่นสะท้อน และ ทำให้ทำงานผิดพลาดได้ เซ็นเซอร์แบบนี้จะมีช่วงในการทำงาน หรือ ระยะในการตรวจจั...
อ่านเพิ่มเติม

Arduino Five Sensor PID Line Following Robot

Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  เราจะใช้ PID ในการควบคุม มอเตอร์ซ้ายและขวา ของหุ่นยนต์ โดยให้เส้นสีดำเป็นศูนย์กลาง และจะคำนวณ การเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์จากศูนย์กลางของเส้นดำ จากข้อมูลที่ส่งเข้ามาของ IR เซนเซอร์ 5 ตัว ระบบควบคุมแบบสัดส่วน-ปริพันธ์-อนุพันธ์ ( PID controller) เป็นระบบควบคุมแบบป้อนกลับที่นิยมใช้กันซึ่งค่าที่นำไปใช้ในการคำนวณเป็นค่าความผิดพลาดที่ได้มาจากความแตกต่างของตัวแปร ซึ่งเราต้องการ ลดค่าความผิดพลาดให้เหลือน้อยที่สุดด้วยการปรับค่าตัวแปรของ PID รายละเอียดเพิ่มเติม PID   https://th.wikipedia.org/wiki/ระบบควบคุมพีไอดี Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ       1.  2WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module 5 ชิ้น      5.  Motor Drive Module L298N      6.  สาย Ju...
อ่านเพิ่มเติม