ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

แอพแอนดรอยด์ รับค่าจากบอร์ด Arduino #1 (ออกแบบหน้าจอ)

เราจะมาเขียน แอพแอนดรอยด์ เพื่อ รับค่าที่ส่งออกมาจาก บอร์ด Arduino ผ่านทาง Bluetooth HC-05 กันนะครับ ไปที่ http://ai2.appinventor.mit.edu/

เริ่มต้นเขียนโปรแกรม ไปที่ Projects -> Start new project



ตั้งชื่อ Project เช่น Get_up_Arduino แล้วคลิก OK


เปลี่ยน Title ของ Screen1 เป็น Get up Arduino


ลาก ListPicker1ไปวางไว้ที่  Screen1
ลาก Label1 ไปวางไว้ที่  Screen1
ลาก Button1 ไปวางไว้ที่  Screen1


ไปที่ Sensors ลาก Clock1 ไปวางไว้ที่  Screen1
(Clock1 จะเลื่อนไปอยู่ข้างล่าง Screen1 โดยอัตโนมัติ เพราะเป็น Component ที่ซ่อนไว้)


ตังค่า TimerInterval เป็น 500


ที่ Connectivity ลาก BluetoothClient1 ไปที่ Screen1
BluetoothClient1 จะเลื่อนไปอยู่ข้างล่าง Screen1 โดยอัตโนมัติ เพราะเป็น Component ที่ซ่อนไว้


ให้ BluetoothClient1 แสดงผลเป็นรูปภาพ โดยไปที่ Image


คลิก Upload File -> Choose File


เลือกไฟล์รูปภาพ (*.png) ที่ต้องการ


คลิก OK


ตั้งค่า BluetoothClient1 ดังนี้
Height เป็น 80 pixels
Width เป็น 80 pixels


ตั้งค่า Text เป็น ว่างปร่าว (ไม่มีข้อความใดๆ)


ไปที่ Screen1 ตั้งค่า AlignHorizontal เป็น Center



ตั้งค่า Label1 ดังนี้
ติ๊กเลือก FontBold (ตัวหนา)
ขนาดตัวอักษร FontSize เป็น 32


ตั้งค่า Button1 ดังนี้
ติ๊กเลือก FontBold (ตัวหนา)
ขนาดตัวอักษร FontSize เป็น 18


ถึงขั้นตอนนี้ การออกแบบหน้าจอ แอพแอนดรอยด์ ควบคุมรถบังคับ โหมด Designer ของเราก็เสร็จ  เพื่อพร้อมที่จะ เข้าสู่ โหมด Blocks ต่อไป
........................

หรือ จะเปิดโปรแกรม aiStarter เพื่อทดสอบ Emulator สมาร์ทโฟนจำลอง



คลิก Connect -> Emulator


รอสักครู่... ก็จะเห็นหน้าจอที่เราออกแบบไว้ครับ


ป้ายกำกับ:

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor DHT11 , DHT21 , DHT22

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor ไลบรารี DHT ใช้สำหรับในการให้เซ็นเซอร์ DHT  อ่านอุณหภูมิและความชื้นด้วย  Arduino หรือ ESP8266 ได้ คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดไลบรารี ของเซ็นเซอร์ DHT https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library เปิดโปรแกรม Arduino IDE  ไปที่ Skecth -> Include Library -> Add .ZIP Library... ไปที่ ไลบรารี DHT-sensor-library ที่เรา ดาวน์โหลด มา ตรวจสอบที่ Skecth -> Include Library  จะพบ ไลบรารี DHT sensor library เพิ่มเข้ามาใน Arduino IDE ของเรา ไปที่ Skecth -> Include Library -> Manage Libraries... ไปที่ช่องค้นหา พิมพ์ DHT -> Enter (เพื่อค้นหา DHT sensor library ) เมื่อพบ DHT sensor library แล้ว ให้คลิก More info คลิกที่ Select Vers.. ในตัวอย่าง เลือก Version 1.2.3 คลิก Install คลิก Close เพิ่ม #include <DHT.h> ไปที่ส่วนบนสุดของโค้ด #include <DHT.h> void setup() {   // put your setup code here, to run once: }...
อ่านเพิ่มเติม

การใช้งาน IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง   IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง    IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โดยโมดูลนี้ จะมีตัวรับและตัวส่ง infrared ในตัว ตัวสัญญาณ(สีขาว) infrared จะส่งสัญญาณออกมา และเมื่อมีวัตถุมาบัง คลื่นสัญญาณ infrared  ที่ถูกสั่งออกมาจะสะท้องกลับไปเข้าตัวรับสัญญาณ (สีดำ) สามารถนำมาใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้าได้ และสามารถปรับความไว ระยะการตรวจจับ ใกล้หรือไกลได้ ภายตัวเซ็นเซอร์แบบนี้จะมีตัวส่ง Emitter และ ตัวรับ Receiver ติดตั้งภายในตัวเดียวกัน ทำให้ไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟทั้งสองฝั่ง เหมือนแบบ Opposed Mode ทำให้การติดตั้งใช้งานได้ง่ายกว่า แต่อย่างไรก็ตามจำเป็นต้องติดตั้งตัวแผ่นสะท้อนหรือ Reflector ไว้ตรงข้ามกับตัวเซ็นเซอร์เอง โดยโฟโต้เซ็นเซอร์แบบที่ใช้แผ่นสะท้อนแบบนี้จะเหมาะสำหรับชิ้นงานที่มีลักษณะทึบแสงไม่เป็นมันวาว เนื่องจากอาจทำให้ตัวเซ็นเซอร์เข้าใจผิดว่าเป็นตัวแผ่นสะท้อน และ ทำให้ทำงานผิดพลาดได้ เซ็นเซอร์แบบนี้จะมีช่วงในการทำงาน หรือ ระยะในการตรวจจั...
อ่านเพิ่มเติม

Arduino Five Sensor PID Line Following Robot

Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  เราจะใช้ PID ในการควบคุม มอเตอร์ซ้ายและขวา ของหุ่นยนต์ โดยให้เส้นสีดำเป็นศูนย์กลาง และจะคำนวณ การเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์จากศูนย์กลางของเส้นดำ จากข้อมูลที่ส่งเข้ามาของ IR เซนเซอร์ 5 ตัว ระบบควบคุมแบบสัดส่วน-ปริพันธ์-อนุพันธ์ ( PID controller) เป็นระบบควบคุมแบบป้อนกลับที่นิยมใช้กันซึ่งค่าที่นำไปใช้ในการคำนวณเป็นค่าความผิดพลาดที่ได้มาจากความแตกต่างของตัวแปร ซึ่งเราต้องการ ลดค่าความผิดพลาดให้เหลือน้อยที่สุดด้วยการปรับค่าตัวแปรของ PID รายละเอียดเพิ่มเติม PID   https://th.wikipedia.org/wiki/ระบบควบคุมพีไอดี Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ       1.  2WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module 5 ชิ้น      5.  Motor Drive Module L298N      6.  สาย Ju...
อ่านเพิ่มเติม