แอพแอนดรอยด์ รับค่าจากบอร์ด Arduino #3 (ทดสอบการทำงาน)

ต่อจาก แอพแอนดรอยด์ รับค่าจากบอร์ด Arduino #2 (ลาก วาง Blocks)
http://robotsiam.blogspot.com/2016/09/get-up-arduino-2.html

และ การใช้งาน เซนเซอร์ Ultrasonic Module HC-SR04

http://robotsiam.blogspot.com/2016/09/ultrasonic-module-hc-sr04.html

เราจะมาทดสอบการทำงานของโปรแกรม Get_up_Arduino ที่ทำงานบนสมาร์ทโฟน เพื่อรับค่าจาก เซนเซอร์ Ultrasonic Module HC-SR04 ที่ต่อกับ บอร์ด Arduino UNO R3 ผ่านทาง Bluetooth HC-05

ต่อวงจรตามรูป

UNO <--> HC-SR04  

VCC <--> VCC

GND <--> GND

D12  <--> Trig

D13  <--> Echo

..................................

UNO <--> HC-05

VCC <--> VCC

GND <--> GND

D9  <---> TXD

D10 <---> RXD

ทดสอบการทำงาน

 เขียนโค้ด และ Upload  ไปที่บอร์ด Arduino UNO R3 ดังนี้

#include <SoftwareSerial.h>

#include <NewPing.h>

SoftwareSerial MySerial(9, 10);

NewPing sonar(12, 13);

long cm;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  MySerial.begin(9600);

}

void loop()

{

   

  delay(50);

  cm = sonar.ping_cm();

  Serial.print(cm);

  Serial.print(" cm.");

  Serial.print("\n");

  MySerial.print(cm);

  delay(510);

  

}

เปิดโปรแกรม Get_up_Arduino

เมื่อเปิดแอพครั้งแรก Label1 จะแสดง เป็นข้อความเดิม คือ Text for Label1 จากนั้น ให้คลิกที่ รูป Bluetooth

จะมี รายการของ Bluetooth ขึ้นมา ให้เลือก HC-05

ทดลอง เอามือ หรือ วัตถุอื่นๆ เครื่อนไหว ขึ้นลง หน้าจุดรับสัญญาณ อัลตร้าโซนิค HC-SR04

ที่ Serial Monitor ที่คอมพิวเตอร์ของเรา จะแสดงค่า ระยะความห่างของมือเรากับ HC-SR04 หน่วยเป็น เซ็นติเมตร (cm)

และที่โปรแกรม Get_up_Arduino ที่สมาร์ทโฟน ก็จะแสดง ระยะความห่างของมือเรากับ HC-SR04 เช่นกัน

จากการทดสอบนี้: แสดงให้เห็นว่า สมาร์ทโฟน ของเรา สามารถรับค่าจากบอร์ด Arduino  ได้ และ เราสามารถนำค่าที่รับได้นี้ไปไปพัฒนากับการเขียน  แอพแอนดรอยด์ ของเราในโอกาสต่อๆไปครับ