ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

การใช้งาน Infrared Remote Control Kit กับ Sensor Shield V5.0

อุปกรณ์ที่ต้องใช้มีดังนี้

ชุดสั่งงานอุปกร์ผ่าน Remote ประกอบด้วย รีโมทขนาดเล็กมีหลายปุ่มให้ใช้งาน และตัวรับสัญญาณอินฟาเรด ต่อเป็นโมดูลสำเร็จ เสียบสายพร้อมใช้งาน





ต่อวงจรตามรูป



ทดสอบการทำงาน  Infrared Remote Control Kit ประกอบ ตัวรับอินฟราเรด ลงที่ บอร์ด Remote Control Kit  ตามรูป





ดาวน์โหลด ไลบรารี่ IRremote ได้ที่

http://www.mediafire.com/download/e4rco5njo2gloki/IRremote.zip

จากนั้นให้ทำการเพิ่ม ไลบรารี่ IRremote ให้กับ Arduino (IDE) ของเรา




เลือกไฟล์ ไลบรารี่ IRremote.ZIP ที่เรา ดาวน์โหลดมาอยู่ในคอมพิวเตอร์ของเรา จากนั้นคลิก Open โปรแกรม จะเพิ่ม ไลบรารี่ IRremote เข้าสู่ Arduino (IDE) ของเรา

เมื่อเข้าดูที่ Include Library จะพบ ไลบรารี่ IRremote เพิ่มเข้ามาด้านล่างดังรูป




ซอสโค้ด

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

int on = 0;
unsigned long last = millis();

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  Serial.println("Hello");
}

void loop() {

  if (irrecv.decode(&results)) {  
    if (millis() - last > 50) {
      if ( (results.value != 0xFFFFFFFF) && (results.value != 0x00) ) 
         Serial.println(results.value, HEX);
      irrecv.resume();
    }
    last = millis();      
    irrecv.resume(); 
  }
}


ผลลัพธ์ :  ที่ Serial Monitor เมื่อเรากดปุ่มที่เรากดปุ่มต่างๆ ที่  Remote จะแสดงค่า ตามรูป



แสดงว่า Infrared Remote Control Kit ของเรา นั้นพร้อมใช้งานแล้วครับ

 


โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor DHT11 , DHT21 , DHT22

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor ไลบรารี DHT ใช้สำหรับในการให้เซ็นเซอร์ DHT  อ่านอุณหภูมิและความชื้นด้วย  Arduino หรือ ESP8266 ได้ คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดไลบรารี ของเซ็นเซอร์ DHT https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library เปิดโปรแกรม Arduino IDE  ไปที่ Skecth -> Include Library -> Add .ZIP Library... ไปที่ ไลบรารี DHT-sensor-library ที่เรา ดาวน์โหลด มา ตรวจสอบที่ Skecth -> Include Library  จะพบ ไลบรารี DHT sensor library เพิ่มเข้ามาใน Arduino IDE ของเรา ไปที่ Skecth -> Include Library -> Manage Libraries... ไปที่ช่องค้นหา พิมพ์ DHT -> Enter (เพื่อค้นหา DHT sensor library ) เมื่อพบ DHT sensor library แล้ว ให้คลิก More info คลิกที่ Select Vers.. ในตัวอย่าง เลือก Version 1.2.3 คลิก Install คลิก Close เพิ่ม #include <DHT.h> ไปที่ส่วนบนสุดของโค้ด #include <DHT.h> void setup() {   // put your setup code here, to run once: }...

การใช้งาน IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง   IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง    IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โดยโมดูลนี้ จะมีตัวรับและตัวส่ง infrared ในตัว ตัวสัญญาณ(สีขาว) infrared จะส่งสัญญาณออกมา และเมื่อมีวัตถุมาบัง คลื่นสัญญาณ infrared  ที่ถูกสั่งออกมาจะสะท้องกลับไปเข้าตัวรับสัญญาณ (สีดำ) สามารถนำมาใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้าได้ และสามารถปรับความไว ระยะการตรวจจับ ใกล้หรือไกลได้ ภายตัวเซ็นเซอร์แบบนี้จะมีตัวส่ง Emitter และ ตัวรับ Receiver ติดตั้งภายในตัวเดียวกัน ทำให้ไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟทั้งสองฝั่ง เหมือนแบบ Opposed Mode ทำให้การติดตั้งใช้งานได้ง่ายกว่า แต่อย่างไรก็ตามจำเป็นต้องติดตั้งตัวแผ่นสะท้อนหรือ Reflector ไว้ตรงข้ามกับตัวเซ็นเซอร์เอง โดยโฟโต้เซ็นเซอร์แบบที่ใช้แผ่นสะท้อนแบบนี้จะเหมาะสำหรับชิ้นงานที่มีลักษณะทึบแสงไม่เป็นมันวาว เนื่องจากอาจทำให้ตัวเซ็นเซอร์เข้าใจผิดว่าเป็นตัวแผ่นสะท้อน และ ทำให้ทำงานผิดพลาดได้ เซ็นเซอร์แบบนี้จะมีช่วงในการทำงาน หรือ ระยะในการตรวจจั...

Arduino Five Sensor PID Line Following Robot

Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  เราจะใช้ PID ในการควบคุม มอเตอร์ซ้ายและขวา ของหุ่นยนต์ โดยให้เส้นสีดำเป็นศูนย์กลาง และจะคำนวณ การเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์จากศูนย์กลางของเส้นดำ จากข้อมูลที่ส่งเข้ามาของ IR เซนเซอร์ 5 ตัว ระบบควบคุมแบบสัดส่วน-ปริพันธ์-อนุพันธ์ ( PID controller) เป็นระบบควบคุมแบบป้อนกลับที่นิยมใช้กันซึ่งค่าที่นำไปใช้ในการคำนวณเป็นค่าความผิดพลาดที่ได้มาจากความแตกต่างของตัวแปร ซึ่งเราต้องการ ลดค่าความผิดพลาดให้เหลือน้อยที่สุดด้วยการปรับค่าตัวแปรของ PID รายละเอียดเพิ่มเติม PID   https://th.wikipedia.org/wiki/ระบบควบคุมพีไอดี Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ       1.  2WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module 5 ชิ้น      5.  Motor Drive Module L298N      6.  สาย Ju...