ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

รู้จักชิ้นส่วน Bracket ต่างๆ ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (อังกฤษ: humanoid robot) คือหุ่นยนต์ที่ออกแบบขึ้นมาโดยมีพื้นฐานมาจากร่างกายมนุษย์ โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีลำตัวพร้อมหัว สองแขน และสองขา แม้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางรูปแบบจะจำลองเฉพาะบางส่วนของร่างกายเท่านั้น ตัวอย่างเช่น ตัวแต่เอวขึ้นไป หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางตัวยังอาจมี 'ใบหน้า' พร้อม 'ตา' และ 'ปาก' อีกด้วย แอนดรอยด์ (android) คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สร้างเลียนแบบมนุษย์เพศชาย และ gynoid คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สร้างเลียนแบบมนุษย์เพศหญิง

เราจะใช้เซอร์โวมอเตอร์ MG996R ควมคุมการเคลื่อนไหวของ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์  ที่ข้อต่อจุดหมุนเป็นองศาอิสระ (Degrees Of Freedom: DOF) หมายถึงมันสามารถที่จะเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระภายใต้ระยะจุดหมุนที่หมุนได้ ถ้าเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์ที่สามารถยกแขนให้เคลื่อนที่จากตำแหน่งไปสู่ตำแหน่งหนึ่ง

ขนาดของ เซอร์โวมอเตอร์ MG996R



เท้าของหุ่นยนต์ (Robot Big Feet )



ขุดยึดเซอร์โวมอเตอร์ MG996R (Mg996  mount mechanical robot servo)



จากขุดยึดเซอร์โวมอเตอร์ MG996R แยกชิ้นส่วนได้ดังนี้

1.ที่ยึดเซอร์โวมอเตอร์ MG996R ให้ตั้งตรง (Brackets For Standard Servo)


1.2 ขายึดเซอร์โวมอเตอร์

แยกเป็น 2 แบบ คือ

1.2.1  ขายึดเซอร์โวมอเตอร์ MG996R แบบสั้น (Short U Servo Bracket)



1.2.2  ขายึดเซอร์โวมอเตอร์ MG996R แบบยาว (Long U Servo Bracket)




ที่ยึดแกนมอเตอร์เป็นโลหะ (Metal servo Horn For Tower)


3*8*4 mm Metal Cup Disabilities Bearing 


ลำตัวของหุ่นยนต์ (Large U Brackets)



หัวไหล่ของหุ่นยนต์ ( U Bracket Robot Clamp Claw)



ป้ายกำกับ:

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor DHT11 , DHT21 , DHT22

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor ไลบรารี DHT ใช้สำหรับในการให้เซ็นเซอร์ DHT  อ่านอุณหภูมิและความชื้นด้วย  Arduino หรือ ESP8266 ได้ คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดไลบรารี ของเซ็นเซอร์ DHT https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library เปิดโปรแกรม Arduino IDE  ไปที่ Skecth -> Include Library -> Add .ZIP Library... ไปที่ ไลบรารี DHT-sensor-library ที่เรา ดาวน์โหลด มา ตรวจสอบที่ Skecth -> Include Library  จะพบ ไลบรารี DHT sensor library เพิ่มเข้ามาใน Arduino IDE ของเรา ไปที่ Skecth -> Include Library -> Manage Libraries... ไปที่ช่องค้นหา พิมพ์ DHT -> Enter (เพื่อค้นหา DHT sensor library ) เมื่อพบ DHT sensor library แล้ว ให้คลิก More info คลิกที่ Select Vers.. ในตัวอย่าง เลือก Version 1.2.3 คลิก Install คลิก Close เพิ่ม #include <DHT.h> ไปที่ส่วนบนสุดของโค้ด #include <DHT.h> void setup() {   // put your setup code here, to run once: }...
อ่านเพิ่มเติม

การใช้งาน IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง   IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง    IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โดยโมดูลนี้ จะมีตัวรับและตัวส่ง infrared ในตัว ตัวสัญญาณ(สีขาว) infrared จะส่งสัญญาณออกมา และเมื่อมีวัตถุมาบัง คลื่นสัญญาณ infrared  ที่ถูกสั่งออกมาจะสะท้องกลับไปเข้าตัวรับสัญญาณ (สีดำ) สามารถนำมาใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้าได้ และสามารถปรับความไว ระยะการตรวจจับ ใกล้หรือไกลได้ ภายตัวเซ็นเซอร์แบบนี้จะมีตัวส่ง Emitter และ ตัวรับ Receiver ติดตั้งภายในตัวเดียวกัน ทำให้ไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟทั้งสองฝั่ง เหมือนแบบ Opposed Mode ทำให้การติดตั้งใช้งานได้ง่ายกว่า แต่อย่างไรก็ตามจำเป็นต้องติดตั้งตัวแผ่นสะท้อนหรือ Reflector ไว้ตรงข้ามกับตัวเซ็นเซอร์เอง โดยโฟโต้เซ็นเซอร์แบบที่ใช้แผ่นสะท้อนแบบนี้จะเหมาะสำหรับชิ้นงานที่มีลักษณะทึบแสงไม่เป็นมันวาว เนื่องจากอาจทำให้ตัวเซ็นเซอร์เข้าใจผิดว่าเป็นตัวแผ่นสะท้อน และ ทำให้ทำงานผิดพลาดได้ เซ็นเซอร์แบบนี้จะมีช่วงในการทำงาน หรือ ระยะในการตรวจจั...
อ่านเพิ่มเติม

Arduino Five Sensor PID Line Following Robot

Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  เราจะใช้ PID ในการควบคุม มอเตอร์ซ้ายและขวา ของหุ่นยนต์ โดยให้เส้นสีดำเป็นศูนย์กลาง และจะคำนวณ การเบี่ยงเบนของหุ่นยนต์จากศูนย์กลางของเส้นดำ จากข้อมูลที่ส่งเข้ามาของ IR เซนเซอร์ 5 ตัว ระบบควบคุมแบบสัดส่วน-ปริพันธ์-อนุพันธ์ ( PID controller) เป็นระบบควบคุมแบบป้อนกลับที่นิยมใช้กันซึ่งค่าที่นำไปใช้ในการคำนวณเป็นค่าความผิดพลาดที่ได้มาจากความแตกต่างของตัวแปร ซึ่งเราต้องการ ลดค่าความผิดพลาดให้เหลือน้อยที่สุดด้วยการปรับค่าตัวแปรของ PID รายละเอียดเพิ่มเติม PID   https://th.wikipedia.org/wiki/ระบบควบคุมพีไอดี Arduino Five Sensor PID Line Following Robot  อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ       1.  2WD Smart Robot Car Chassis Kits      2.  Arduino UNO R3 - Made in italy      3.  Arduino Sensor Shield V5.0      4.  IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module 5 ชิ้น      5.  Motor Drive Module L298N      6.  สาย Ju...
อ่านเพิ่มเติม