ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

ESP32 #3: โปรแกรมแรก Hello World กับ DevKitC ESP32




Hello World เป็นโปรแกรมไหว้ครู เป็นการฝึกการเขียนโปรแกรมครั้งแรกกับบอร์ด DevKitC ESP32 


บอร์ด DevKitC ESP32 ที่เรากำลังใช้อยู่นั้นสามารถติดต่อสื่อสารกับอุปกรณ์ภายนอกได้ และการทดลองติดต่อสื่อสารที่ทำได้ง่ายและเห็นภาพที่สุดคือการสั่งงานให้ DevKitC ESP32 สื่อสารกับคอมพิวเตอร์ของเรา ผ่านทางพอร์ทอนุกรม (Serial Port) โดยการให้มันส่งข้อความอะไรบางอย่างมาที่คอมของเรา สำหรับในส่วนนี้ยังไม่มีการต่อวงจรเพิ่มเติม มีเพียงแค่มีสาย MicroUSB กับบอร์ด DevKitC ESP32 ก็เริ่มทดลองกันได้เลย


อุปกรณ์ที่ใช้



1. DevKitC V2 ESP32 Development Board WiFi + Bluetooth

2. Micro USB Cable Wire 1m for NodeMCU

3. Breadboard 8.5CM x 5.5CM 400 holes (โฟโต้บอร์ด)


หมายเหตุ : ก่อนทำการทดลองนี้ ต้องผ่านการติดตั้ง Arduino core for ESP32 WiFi chip มาก่อน

ถ้ายังไม่ได้ติดตั้ง ให้ติดตั้งตามขั้นตอนลิงค์ด้านล่าง ก่อน

https://robotsiam.blogspot.com/2017/09/arduino-core-for-esp32.html



โปรแกรมแรก Hello World กับ DevKitC ESP32



ประกอบ DevKitC ESP32 เข้ากับ Breadboard


เชื่อมต่อสาย Micro USB ระหว่าง คอมพิวเตอร์ กับ ESP32
ตรวจสอบการติดตั้งไดร์เวอร์ ของ DevKitC ESP32
ที่หน้าจอคอมพิวเตอร์ คลิกขวาที่ Computet -> Properties

  




คลิกที่ Device Manager




ที่ Ports (COM & LPT) จะพบ ไดร์เวอร์ ของ ESP32

ในตัวอย่างเป็น  Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM12)




เปิด โปรแกรม Arduino IDE ขึ้นมา



โครงสร้างการทำงานของ Arduino IDE


โปรแกรม หรือ  Sketch ของ Arduino IDE จะมี ฟังก์ชัน อย่างน้อย 2 ฟังก์ชัน คือ "void setup" กับ "void loop"

อธิบายการทํางานหลักๆได้ดังนี้


void setup() //ฟังก์ชันส่วนนี้จะทำงานครั้งแรก เพียงครั้งเดียวเท่านั้น
{ //เริ่มการทำงานของฟังก์ชัน setup

  //ส่วนของคำสั่ง

} //สิ้นสุดการทำงานของฟังก์ชัน setup

void loop() //ฟังก์ชันส่วนนี้จะทำงานซ้ำ วนลูป ไปเรื่อยๆ
{ //เริ่มการทำงานของฟังก์ชัน loop

//ส่วนของคำสั่ง

} //สิ้นสุดการทำงานของฟังก์ชัน loop แต่ให้กลับไปทำงานใหม่

คำสั่งแรก ของฟังก์ชัน setup ที่ต้องใช้ในการเริ่มต้นสื่อสารคือ การกำหนดความเร็วในการสื่อสาร ด้วยคำสั่ง

Serial.begin(115200);


โดยตัวเลขที่อยู่ในวงเล็บคือค่าความเร็วในการรับ-ส่งข้อมูล ค่ามาตรฐานสำหรับ ESP32 คือ 115200 
และคำสั่ง ของ ฟังก์ชัน loop สำหรับสั่งให้ บอร์ดส่งข้อความมาที่คอมพิวเตอร์ของเรา คือ

Serial.println("Hello World");



เริ่มเขียนโปรแกรม หรือ  Sketch  ตามโค้ดด้านล่างนี้



void setup() 

{
   Serial.begin(115200);
}

void loop() 
{
   Serial.println("Hello World");
}





ไปที่ Tools -> Board เลือก "ESP32 Dev Module"




ไปที่ Tools -> Port แล้วเลือกพอร์ตที่ปรากฏ (กรณีใช้เครื่องคอมพิวเตอร์ที่มี COM Port ให้เลือกตัวอื่นที่ไม่ใช่ COM1)

ในตัวอย่างเลือกเป็น "COM12"
ไปที่ Tools -> Upload Speed : เลือกเป็น "115200"


กดปุ่ม  เพื่ออัพโหลด



ตั้งชื่อไฟล์ เป็น Hello_World_DevKitC -> Save



โปรแกรม จะทำการ อัพโหลด



ถ้ามีปัญหา อัพโหลด ไม่เข้า


ให้กดปุ่ม  BOOT บนบอร์ด ของ DevKitC ESP32 ค้างไว้สักครู่ ในขณะที่ทำการอัพโหลดโปรแกรม แล้วปล่อยเมื่อโปรแกรมเริ่มอัพโหลด



หากสามารถอัพโหลดโปรแกรมลงบอร์ดได้สำเร็จ จะแสดงคำว่า Done uploading. ที่แถบด้านล่าง




ไปที่เมนู Tools -> Serial Monitor




เลือก Both NL & CR และ เลือก 115200 baud


ถ้าได้ข้อความดังรูป แสดงว่า DevKitC ESP32 ของเรา นั้นพร้อมใช้งานกับ Arduino IDE แล้ว

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

การใช้งาน IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง   IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง    IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module โดยโมดูลนี้ จะมีตัวรับและตัวส่ง infrared ในตัว ตัวสัญญาณ(สีขาว) infrared จะส่งสัญญาณออกมา และเมื่อมีวัตถุมาบัง คลื่นสัญญาณ infrared  ที่ถูกสั่งออกมาจะสะท้องกลับไปเข้าตัวรับสัญญาณ (สีดำ) สามารถนำมาใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้าได้ และสามารถปรับความไว ระยะการตรวจจับ ใกล้หรือไกลได้ ภายตัวเซ็นเซอร์แบบนี้จะมีตัวส่ง Emitter และ ตัวรับ Receiver ติดตั้งภายในตัวเดียวกัน ทำให้ไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟทั้งสองฝั่ง เหมือนแบบ Opposed Mode ทำให้การติดตั้งใช้งานได้ง่ายกว่า แต่อย่างไรก็ตามจำเป็นต้องติดตั้งตัวแผ่นสะท้อนหรือ Reflector ไว้ตรงข้ามกับตัวเซ็นเซอร์เอง โดยโฟโต้เซ็นเซอร์แบบที่ใช้แผ่นสะท้อนแบบนี้จะเหมาะสำหรับชิ้นงานที่มีลักษณะทึบแสงไม่เป็นมันวาว เนื่องจากอาจทำให้ตัวเซ็นเซอร์เข้าใจผิดว่าเป็นตัวแผ่นสะท้อน และ ทำให้ทำงานผิดพลาดได้ เซ็นเซอร์แบบนี้จะมีช่วงในการทำงาน หรือ ระยะในการตรวจจั...
อ่านเพิ่มเติม

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor DHT11 , DHT21 , DHT22

การติดตั้ง Library ของ DHT Sensor ไลบรารี DHT ใช้สำหรับในการให้เซ็นเซอร์ DHT  อ่านอุณหภูมิและความชื้นด้วย  Arduino หรือ ESP8266 ได้ คลิกที่นี่เพื่อดาวน์โหลดไลบรารี ของเซ็นเซอร์ DHT https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library เปิดโปรแกรม Arduino IDE  ไปที่ Skecth -> Include Library -> Add .ZIP Library... ไปที่ ไลบรารี DHT-sensor-library ที่เรา ดาวน์โหลด มา ตรวจสอบที่ Skecth -> Include Library  จะพบ ไลบรารี DHT sensor library เพิ่มเข้ามาใน Arduino IDE ของเรา ไปที่ Skecth -> Include Library -> Manage Libraries... ไปที่ช่องค้นหา พิมพ์ DHT -> Enter (เพื่อค้นหา DHT sensor library ) เมื่อพบ DHT sensor library แล้ว ให้คลิก More info คลิกที่ Select Vers.. ในตัวอย่าง เลือก Version 1.2.3 คลิก Install คลิก Close เพิ่ม #include <DHT.h> ไปที่ส่วนบนสุดของโค้ด #include <DHT.h> void setup() {   // put your setup code here, to run once: }...
อ่านเพิ่มเติม

ESP32 #2: การติดตั้ง Arduino core for ESP32 WiFi chip

ในบทความนี้จะเป็นการแนะนำการติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE ตั้งแต่ต้น ไปจนถึงการติดตั้งชุดพัฒนา Arduino core for ESP32 WiFi chip และ การตรวจสอบว่าติดตั้งสำเร็จหรือไม่ “Arduino” แต่เดิมเป็นแพลตฟอร์มที่ใช้ในการพัฒนาเฟิร์มแวร์ให้กับบอร์ด Arudino เท่านั้น แต่ภายหลังกลุ่มผู้พัฒนาโปรแกรม Arduino IDE ได้เริ่มรองรับการติดตั้งชุดพัฒนาเฟิร์มแวร์ให้กับบอร์ดอื่น ๆ ด้วย ทำให้บอร์ดอื่น ๆ ที่รองรับการเขียนโปรแกรมด้วยภาษา C/C++ สามารถเข้ามาใช้โปรแกรม Arduino IDE ในการพัฒนาได้ นอกจากข้อดีของโปรแกรม Arduino IDE แล้ว ชุดไลบารี่ต่าง ๆ ที่ทำมารองรับกับแพลตฟอร์ม Arduino ก็จะสามารถนำมาใช้งานกับบอร์ดอื่น ๆ ได้ด้วย การจะใช้ Arduino core for ESP32 กับ Arduino IDE ได้นั้น มีขั้นตอนดังนี้ คือ 1. ติดตั้งโปรแกรม Arduino (IDE) ลิงค์ดาวโหลด Arduino (IDE)  https://www.arduino.cc/en/Main/Software 2. ติดตั้ง แพลตฟอร์ม ESP32 ในการเริ่มต้นเราจะต้องอัปเดตผู้จัดการบอร์ดด้วย URL ที่กำหนดเอง เปิด Arduino IDE และไปที่ File > Preferences คัดลอก URL ด้านล่างลงใน Additional Board Manager URLs: แ...
อ่านเพิ่มเติม